Тут нашел у себя в архивах пару ссылок, пик немного не такой, но принцип тот же. Микроассемблер ихний уже давно проинсталлен, но давно им не пользовался. Надо будет поработать над этим, слишком много нюансов.
http://pic16f84.narod.ru/
http://pic16f84.narod.ru/nach.htm