Трос не регулировал с момента покупки тазика, уже три года. А проблема возникла вот с зимы. По ощущениям, сцепа при трогании хватает уже когда почти бросил педаль

Ну так начните с него, за три года, думаю, пора и глянуть, у нас не гидропривод с саморегулировкой.

А какие еще могут быть варианты судя по описанному? Трос проверю обязательно, просто не хочется тащиться в гараж только ради троса, лучше уж сразу все варианты рассмотреть

Хлопцы! Свободный ход педали 20 мм, а сцепа хватает почти в конце хода педали (вверху),что делать?

Хлопцы!!! Смотреть надо ход рычага на КПП по книге, при нужде регулировать!!!
Не ленитесь искать уже много раз написанное и нарисованное.