Выбранный мосфет слабоват на мое мнение.
Вот силовая часть моей схемы:

Диод на 12 А.
Работает на 6 машинах. На одной было возгорание мосфета. Стоял предохранитель на 10 А. Он не сгорел. Было полное возгорание мосфета и воспламенение корпуса. Причина не выяснена

! Скорее всего брак мосфета.
Поменял человеку на другой, уже пол года полет нормальный.
Потому перестал людям их собирать.