[AndrAl]

"Теория"
а) можно вьезжать, но "втиснуться" между авто и краем полосы только с условием соблюдения "безопасного интервала", что обычно маловероятно, так что можно на светофоре стоять позади автомобиля и ждать начала движения.
б) в правилах такой момент не прописан однозначно, так как велосипедист обязан придерживаться требований пунтка ПДД 11,7 "Транспортные средства, скорость движения которых не должна превышать 40 км/ч или которые по технической причине не могут развивать такую скорость, должны двигаться как можно ближе к правому краю проезжей части, кроме случаев, если выполняется обгон, объезд или перестраивание перед поворотом в левую сторону или разворотом." исходя из определния "безопасный интервал", места при этом должно оставаться достаточно для движения авто.
Поэтому водитель теоретически имеет право двигаться в той же полосе, соблюдая этот самый интервал, однако обязан предпринять действия по предотвращению опасности для ругих участников ПДД (взять левее, выехав левой строной автомобиля на соседнюю полосы, если дорожные знаки и разметка не запрещают этого.
В случае, если велосипедист едет недостаточно близко к правому краю правой полосы (кроме случаев описанных в ПДД) он нарушает требование пункта 11,7.

фактически - в случае ДТП с участием велосипедиста решение вопроса скорее всего будет зависить от того, насколько хорош адвокат