Ну хоть убейте. Перечтал обе инструкции на 5700 и 6700. Ну нет и упоминания в 5700 о подключении саба. А вот в 6700 есть!
Вот тут 5700\5730
http://www.aac.ur.ru/instr/Pioneer_P5700MP.zip
А тут 6700
http://www.magnitola.ru/manuals.php/manufacturers_id/27
Вот еще кусочек с схемы подключения акустики.
5700\5730
Провода громкоговорителей
Белый : передний левый (+)
Бело/черный : передний левый (-)
Серый : передний правый (+)
Серо/черный : передний правый (-)
Зеленый : задний левый (+)
Зелено/Черный : задний левый (-)
Фиолетовый : задний правый (+)
Фиолетово/Черный : задний правый (-)
А вот 6700:
Провода громкоговорителей
Белый: (+) фронтального левого
Бело+черный: (-) фронтального левого
Серый: (+) фронтального правого
Серо+черный: (-) фронтального правого
Зеленый: (+) тылового левого или (+) сабвуфера
Зелено+черный: (-) тылового левого или (-) сабвуфера
Фиолетовый: (+) тылового правого или (+) сабвуфера
Фиолетово+черный: (-) тылового правого или (-) сабвуфера
Так что моё имхо что в 5700 нельзя подключить задние каналы мостом на саб.