Не,поддомкрачивать не надо,надо его вывесить,подставив надежные! чурбаки под пороги сразу за арками колес.Тогда не болит голова от неустойчивости авта.Вместо одной п/оси надо напременно воткнуть вставку-заглушку,аналог п/оси, хоть из дерева.
Домкрат поднимает слегка двиг.Затем его надо зафиксировать сверху с помощью дер.бруска и проволоки/мотузки за корпус КПП,затем снять лыжу...Затем,подставив домкрат под двигатель,опустить все добро вниз. И все это делается не трогая правой опоры двигателя и проч. мелочи.Хода достаточно.Тельфер, конечно, удобней.