Я вам так скажу:
на задних колесах то точно не должно тереть, а вот на передних!!! --- это вопрос того в каком состоянии передняя подвеска той таврии,
например у меня и 155-я резина затиралась спереди, после танца с бубном вокруг подвески, поменяв пару шелезяк, перестало затирать,
в общем затирать может там где на рис. показано стрелочкой
поставите 165-ю и если там не будет затирать, значит можна ездить, только не выворачивать руль "на всю катушку" и все.