мож кому интересно будет...
менял пыльник шруса:
гайка открутилась без трубы, правда розкернил ее предварительно

слил масло с коробки

палец шаровой получилось вытащить только таким способом (стойки - каяба

):

пришлось стабилизатор от кузова откручивать
дальше все пошло как по маслу:
вытащил полуось, сбил шрус, промыл его бензином, напихал смазки, одел новый пыльник, собрал, помыл руки.. вот:

поставил обратно полуось, палец шаровой довольно легко попал в кулак.