Я колеса снимал, так удобнее, делал без ямы.
Нужно приготовиль минимум один болт с гайкой(в магазине знают какие идут на крепление сайлентблока задней балки) и пару регулировочных шайб(возможно они поржавели и развалились). Далее все по месту.
Если есть яма, то все гораздо проще, я сперва поменял на одной стороне, потом на другой. Причем сразу обжимать сайленты нельзя, нужно поставить машину на колеса, покачать, потом затянуть болты. Приветствуеть спокойная поездка вокруг гаража, на неполностью обжатой балке, а потом окончательная затяжка болтов.
ЗЫ. Звыняйтэ за сумбурность