Желательно бы предисторию появления неисправности!
Из жалобы "При снятых проводах с датчика, всё равно фонари заднего хода горят." можно предположить попадание + на лампы"задний ход" от проводов, на которых постоянно имеется +, а это провод питания ламп "стоп".
Проверить это вытащив Пр9 (лампы Стоп)
"На проводах, подходящих к датчику, на одном масса, другой пустой (т.е. ни массы ни плюса).":а + (два зелёных провода) должен подходить от Пр3.
В общем искать по схеме.(
http://slavuta-club.info/forum/viewtopic.php?id=4805)