О, а твой пост про две меги я не сразу заметил.
Респект, что довел до ума! Мы тоже на позапрошлой работе делали частотник на двух мегах (но М48) и синусными таблицами, но с силовой частью, которую регулярно палили большими моторами - первый опыт, мало знаний.
А теперь это не входит в служебные обязанности, а идей больше, чем времени на них. Да и готовый Данфосс со своими защитами и кучей параметров, лежащий под табуреткой очень сильно расхолаживает.