Все просто до безобразия. Снял сигнал, открутил гайку на руле, но не до конца!!! Накернил положение руля и вала, чтоб потом руль поставить на свое место. И начал руками подбивать руль, чтоб сорвать. После пятиминутных попыток набил синяки на ладонях

и понял, что нужно устройство типа деревячка+молоток. Начал вылезать из машины на поиски, задел руль коленкой - он и снялся сам. ХЗ, как так получилось, но я и сам уху ел!

Потом все очень просто - открутил снизу пластмасску под рулем, отпустил хомутик, потянул на себя подрулевой блок и просто выщелкнул переключатель (по бокам две скобочки - защелки). Снял сзади колодку, в обратной последовательности проделал операции с новым - колодка, защелкнул на место, блок назад (не затягивая!). Поставил по меткам руль, затянул гайку. Теперь блок притянул к рулю, чтоб контакт на сигнал был и затянул хомутик. Все - пластмасса на место и катайся, радуйся!
Кстати, читал на форуме, что можно заменить подрулевик не снимая руля - не верь этому!

Т.е. теоретически можно, но для этого надо сломать что-нибудь другое...