Заметил, что колеса смотрят под машину. тоесть не перпендикулярны дорожному покрытию и наклонены нижней частью вовнутрь.
вот схемка:

Предварительно думаю, может шаровые, но еще не очень разбираюсь в таврической подвеске. Буду смотреть что там и как. но может кто знает что это.