Да что там в подрулевой механизм лезть.Достаём разъём дворника.Там 8 контактов "---" чёрный,от моторчика идёт два провода.Один быстрая скорость,другая медленная.Пробуйте.если не работает какая-то из них.всё,мотор на ремонт.По тому,что дворник останавливаеться где хочет.смотрите контакт на большой шестерни.бывает протираеться дорожка,и получаеться такая шняга
