Тогда можно быть спокойным, что эти характеристики можно будет найти, когда будет ясно и понятно что с ними делать конкретно.
Ты меня натолкнул на мысль, что может быть алгоритм управления роботом будет проще если поставить полупроводниковый
акселерометр и
гироскоп, и подключить это к Меге128 - у неё как раз два USARTа, а то меня сомнения берут, что у 312 Сименса хватит мозгов ещё и для общения с Микасом 10.3.
Микас-то я вообще ничему не научу - туда лучше и не соваться с моим уровнем незнаний.
А так будет Мега заниматься и алгоритмом и доп датчиками и связью с общественностью: у Микаса спросит, своим датчикам доверится (наивная
), Семёну расскажет, что нужно делать и т.д. всю свою жизнь.
Пока что можно и без неё - у меня на установленном компе в машине как раз 2 RS232 свободны: один для Сименса, другой для К-лайна. Да и прогу всего этого электронного добра проще отладить в человеческой среде, что-нить типа Делфи, а потом перенести задумки с помощью CVAVR в Мегу и сэкономить на электричестве - 4 пень и 15" TFT очень прожорливы.