Voytik

з.ы. кому надо дёргать шаговым моторчиком аттуатора типа того что у Стага.
то вот тут есть схемко и прошивка тестера, отлично можна заколхозить под ваше дело.
http://chiptuner.ru/content/handmake/ "И, наконец, тестер РХХ от ALMI"