в таком случае даже самый дибил поймет что он дибил и будет обоюдка. Но на месте жигуля я бы выключил правый поворот и был бы уже без нарушения

и возмущался что мне приехали в бочину, когда я хотел ехать прямо

Хотя на месте хюндая, тоже можно выключить поворот и "как бы ехал прямо..."