Вопрос решается двумя путями:
1. Трёхсторонне (ты, знакомый, банк) - я б на месте банка не заморачивался.
2. Ты даёшь знакомому бабло (5500) у.е., он их проплачивает в банк как остаток долга, снимает пометку в техпаспорте и продаёт её тебе. И должен знакомому 3000 у.е.

- знакомый на такое не пойдёт
Ген-доверенность он тоже на тебя не может оформить.
Вот такие пирожки с котятами.