[IBAH]

мне лень читать всю тему...
кто нибудь продвинулся по пути построения системы управления?

Какой МК?

если ПИК-АВР, как решеная проблема мультиплексирования АЦП?

Рассматривал возможность написать ЭСУД на АВР, главная проблема АЦП...