Регуляторы в разное время ставились разные, одни с компенсацией, другие почти без. Сам много лет юзал на Москвиче вот это, только в упрощенном виде без не особо нужного тахометрического узла. Схеме этой уже 25лет, но я ее рекомендую всем, акуумуляторы ходят очень долго.
http://vicgain.sdot.ru/avel/RN102.htm