Здесь описаны причины стука шестерен коробки на холостом ходу:
Журнал "За рулем" №2 1993г.стр. 39, 45
http://publ.lib.ru/ARCHIVES/Z/%27%27...lem%27%27.html
У нас на ХХ в основном стучит паразитная шестерня заднего хода.
Васильевич, если Вы где встречали в литературе описание такого явления как вой косозубых передач, ткните носом, буду очень признателен. Это чисто профессиональный интерес

.