Я когда-то жил у бабушки-дедушки в кооперативной 16-этажке 1977 года постройки. Там конечно шагов так явственно слышно не было, но если где-нибудь в соседних квартирах заводили как следует музыку - было слышно даже очень неплохо. Хотя наверняка всё зависит от проекта, материалов и т.д.
У моего товарища, проживающего так же в "Хрущёвке", но кирпичной - слышно со всеми подробностями, как соседи занимаются секасом
.