Пробовал получить график ускорения (момента) дифференцированием сигнала датчика скорости, не очень красиво получилось, малейшая неравномерность импульсов приводит к заметным скачкам графика, но думаю отфильтровать цифровым способом можно. Немного разгребусь с ремонтом квартиры, продолжу эксперименты.
|