Две недели назад произвёл замену стоек и верхних опор абсолютно самостоятельно, правда опыта в подобных работах набрался ещё в начале 90-х

.
Работы на пол-дня, если никаких непредвиденных обстоятельств не случится.
Сразу замечу, что не надо жалеть денег на съёмник и стяжку пружин.
Съёмник, подходящий для выпрессовки наконечников рулевых тяг, на сегодняшний день стоит около 100 грн на авторынке, на "Птичке" возможно и дешевле. Съёмник - двухлапый, лапы и корпус одно целое. Наконечник снимается легко и непринуждённо за 5 - 10 секунд

.
Стяжку пружин приобрёл за 40 грн
тут. Штука весьма полезная и удобная. Не стоит забывать и про безопасность работ, о который выше уже писали коллеги

.
Ну а последовательность проведения работ подробно описана в книжках.
И не забывайте, что работать "на домкрате" нельзя, обязательно поставить дополнительную опору под кузов.