100% - дело привычки. Если с года приучите ездить в кресле и только в кресле, то в 4 это уже будет, как безусловный рефлекс.
Для Таврии лучше всего брать кресло без базы, поскольку сзади места мало. Я вот тупанул, взял с базой, с регулировкой и положением для сна - пришлось переделывать спинку задней сидушки.