RomanGF

Добрый день, такой вопрос:
Владелец авто умер ещё в те года когда и страховать авто то не надо было.
По факту он мой Дедушка. В наследство не вступали. Машина записана только не нём, могу ли я сейчас её взять, понятно что сделать страховку на себя, и ездить без доверки? Никаких неприятных ситуаций не будет?