В поиске инфа есть, точно, только ссылку ща дать не могу. Выходы сделать отностительно несложно - впаяться либо перед TDA (в Гугле найдете даташит) либо на процессоре - это через поиск, там есть ссылка на даташит проца. А усь поставить стоит - ИМХО, может так и голову менять не прийдется
Я, например, линейный вход сделал - стало легче, а наворачивать дальше не хочу т.к. машинку продавать собираюсь.