ждать нельзя - иначе считается эксплуатация ТС не прошедшего ТО.
пути решения:
1. пройти ТО прицеп и свой авто
2. договорится и получить талончик
3. прицепить свой прицеп к кому-то кто проходит ТО (какой именно тягач никто не отмечает)
Наиболее простой ИМХО 2.
а в дальнейшем поступать по пункту 1.