Отсечка - значение оборотов, при котором уже нет приращения угла или угол становится равным 5 град во избежание роста оборотов.
Ускорение - коэффициент прироста оборотов. Если мне не изменяет память, то рассчитывается как "Текущее значение оборотов" - "предыдущее значения" деленное на 10, где 10 - колличество миллисекунд между опросами параметров МПСЗ. В инфопакете МПСЗ идет два значения оборотов текущее, которое отображается онлайн, и предыдущее, полученное на предыдущем цикле расчета.
А скачет оно потомучто тавромотор - вещь в себе и стабильных оборотов, к примеру 850 не будет, а будет 830-870...