Крепление к педали не самое сложное, балгаркой срезал и резьбу как предлогали ниже, но помоему вилка еще проще, в педали сверли дырку и вставляй шток. А твоя тавро родная была без вакумника? Проблем будет куча что бы установить, вообше нечего сложного там, ставил когда то на БМВ е21, отверстие в коллекторе для вакума, отверстие в салон для штока и все) а вот закрепить его беда полная, то стакан мешает то двигатель, то еще где то не влазит)), но как с тавро будет аж интересно)