Дык вроде Кварц давно сделал.
http://tavria.org.ua/forum/showthrea...F1%E8%EB%FB%F7
Будет больше пользы если замените контактный датчик на электронный (или вообще можно снимать инфу с датчика показометра). Надежность повысится и можно сделать регулируемый порог. ну или схему Кварца делайте, там все плюшки, в том числе и плавное управление оборотами.
По поводу Вашей схемы: мотор надо шунтировать диодом, чтобы обеспечить непрерывность тока в обмотке и плавность управления.