Если я правильно понял, то стерты шлицы на самом коленвале? те что на картинке справа?
Если так, тогда коленвал под замену. Колоть движок, менять подшипники, сальники... Все короче менять. Капиталку делать. В таком случае отдайте движок в сервис либо ищите рабочее б/у.