Тильберт, о чем спорите?
В обоих случаях нет выезда на полосу встречного движения. Есть пересечение полосы встречного и постепенное встраивание на полосу попутного.
Это в картинке пояснения ГИБДД даже написано( по крайней мере я так понял)!
А поворот и разворот разные термины! Это ясно как божий день
.