Не, ну если на то пошло, то берем быка за... рога. Покупаем подходящий
СИМ-модуль с GPS/GSM каналами, разрабатываем схему, пишем прогу и вуаля. У меня на даче работает сим-модуль SIMCOM 300D - простейшая схема на ПИКе, которая посредством AT-команд умеет отправлять сообщения (SMS с кодом датчика) при срабатывании нескольких датчиков движения, одного датчика пожара и пары разбития стекла. Ничего не стоит пойти дальше, и заменить модуль с каналом GSM на похожий, но уже имеющий канал GPS - получаем через GPRS информацию о координатах, и накладываем на какую-то векторную карту, благо, таких сервисов существует десяток.