Главное найти источник зуммера, чтоб мозги не съедал
Дальше просто как тубаретка: одним концом обмотку реле на габариты, другим - на клемму концевика, в результате при зажженных габаритах и открытой любой двери - реле будет замыкаться, как к этому привесить схему зуммера - догадается и ребенок