А чему Вы удивляетесь? Пищание - непременный спутник ШИМ систем, работающих в звуковом диапазоне. Ежли б автор снизил частоту до 50Гц, писк перешел бы в гудение и стал намного менее заметен. Можно еще перейти на ультразвук, вообще будет не слышно, но там драйвер потребуется, усложнится схема.
|