Протяните от аккумулятора к магнитоле отдельную пару проводов сечением 3-4 кв.мм.
Поставьте в плюсовой провод клеммную колодку под предохранитель 15А, поближе к аккумулятору.
Подключите магнитолу и усилитель к этой паре питающих проводов.
По выключению - реализуйте режим standby в микросхеме УНЧ. Подключите этот вход УНЧ к магнитоле. Если таковая не умеет управлять внешними устройствами - ставьте тумблер. Или смените магнитолу