Если попытаться объяснить на пальцах, питание мотора ШИМом эквивалентно питанию его через резистор. Это далеко не то же самое, что питание от источника напряжения. В штатной схеме при возрастании сопротивления в трубе мотор просто потребляет бОльший ток, пыжится-старается, его обороты падают незначительно. В случае, если Вы, например, ШИМом установили исходные обороты в треть номинальных (среднее напряжение на моторе примерно 4Вольта), малейшее случайное повышение сопротивления на валу приведет к резкому падению оборотов (вплоть до остановки), т.к. момент мотора при таком питании очень слабый. Правильно сделать стабилизатор по принципу тех, что стабилизировали обороты моторчиков в старых кассетных магнитофонах. Там стабилизатор напряжения с перекомпенсацией, при увеличении нагрузки на валу напряжение питания мотора повышается, чтобы скомпенсировать потери на активном сопротивлении обмотки. То есть дополнительные датчики оборотов не используются.
|