[Yurasvs]

Так. Все узбагоились и решаем задачу последовательно. Все не так безнадежно.
1. Проверяем мастеркит лампочкой, доводим до ума если что не так. Добиваемся идеально плавной регулировки яркости во всем диапазоне. После этого меняем транзистор на более мощный (если это необходимо).
2. Параллельно мотору ставим обратный диод. Проще всего в качестве оного использовать 2шт. сорокаамперных сборок Шоттки из мощных БП ATX в параллель. Обязательно должны быть однотипные и стоять на общем радиаторе.
3. Пробуем включать от аккумуляторов. Если качество регулирования устраивает (начальный рывок небольшой, плавность регулирования и жесткость характеристики достаточны), переходим к пункту 4, если нет, делаем обратную связь (ПОС по току, ООС по напряжению и/или оборотам).
4. Когда добились идеальной работы от АКБ, можно заняться сетевым блоком питания. Тут вариантов несколько. Можно купить промышленный импульсный БП, можно чуть доработать серверный БП ATX 1кВт, можно пару параллельно включенных одинаковых трансформатора от старых упсов, включенных параллельно + мост на диодах Шоттки + батарею из электролитических конденсаторов(опционально) . Можно самому замутить простой импульсник без стабилизации с трансом на ферритовом кольце.