проблема была в выкрутившесмя блте очков, который попал под вилку и не дал перейти в нетраль по оси 5-й и задней аередачи
в далнейшем разборе обнаружилась выработка втулки 5-й передачи в виде канавок от иголчатых подшипников (на шестерне небыло :-( ), а также на половину разрушеные забчики шестеронок дифиринцеала.
Заменил набор шестеренок диференциала с валом, и все иголчатые подшипники, а также все салнички в месте с подшипником первичного вала