Нисколько не считаю, что скалярное управление это плохо. В свое время делал частотник самопальный на микроконтроллере, мощность правда небольшая, до 1.5кВт всего в режиме разгона, зато вдоволь наигрался со всякими режимами (разгон, точная стабилизация скорости, рекуперативное и динамическое торможение). Получил вполне нормальные результаты. Если иметь скалярное управление + датчик реальных оборотов (или скорости), будет работать не хуже векторного.
|