Если есть датчик реальной скорости (или оборотов), можно организовать программное предотвращение аварийных режимов. Например, водитель с места резко нажал педаль, мотор естественно не может мгновенно набрать скорость, поэтом привод должен повышать частоту постепенно, следя за реальными оборотами, по возможности поддерживая такое скольжение(электрическое, не колес :-)), чтобы момент был максимальным в каждый момент времени. При наличии датчика оборотов это реализуется довольно несложно без всякого векторного управления. Даже обычные общепромышленный мотор нормально работает на удвоенной частоте (100Гц) при условии хорошего охлаждения, что позволяет снять с него бОльшую мощность. Правда без перемотки статора требуется слишком высокое напряжение для этого.
|