Сегодня по приезду домой, при последнем торможении около подъезда, провалилась педаль тормоза

Залез поглядеть нет ли луж - нет, НО! С правого переднего диска выпала колодка тормозная, стёртая полностью

Как я понимаю ехать на ней даже на СТО теперь не безопасно.
Можно ли самому в домашних условиях поменять тормозные диски с колодками или лучше не спеша доехать на СТО?