Не такой уж и простой. вот я в инете искал долго и не нашел
Проще всего взять блок питнания на 12В или аккумулятор и проводами в ноги разъема потыкать. У меня схемы не было, а опытным путем я ее вычислил
У меня пара ног управляла шаговым двигателем, а вторая пара переключала механизм с "лево-право" на "вверх-вниз"