Да я могу столкнуться с любым из типов, и для каждой системы свой тип будет оптимальным, а не так, что вот это - и всё. Было дело, совсем недавно, крутили движком с помощью драйвера allegro, да, там обороты регулируются цапом, обратная связь - энкодер. Всё ОК. И тем не менее, им же можно было управлять ШИМом через полевики. И было бы тоже ОК, просто в драйвер встроены разные плюшки, типа регулировки тока и прочих перегрузок, потому выпало такое решение.
зы. Я сталкивался с сименсами, но они в свою очередь управляли частотниками.
|