На подвисания в основном влияет разводка. Если она правильная, работает непрерывно годами без всяких вотчдогов. Как правильно делать, описано здесь:
http://caxapa.ru/lib/emc_immunity.html
Какой процессор у Вас? Если АВР с тактированием от кварца, проверьте правильность установки фьюза CKOPT (один раз наткнулся на эти грабли, на столе все работало, на машине нет).