[Олег Андреевич]

если лафет с одной осью, и ТС везется путем частичной погрузки, то это жесткая сцепка по ПДД, а не прицеп.

есть на кузове задняя балка? прикрути колеса, и тули.

если же грузить, то это полноценный прицеп, со всеми вытекающими