[Storag]

А не на передаче? Похоже где-то пропадает контакт. Или в жгуте проводов, или масса на двигатель, или + на стартер. Когда качаеш на передаче то движок дергается и при этом дергаются подключеные к нему провода, контакт восстанавливается. Искать где нет контакта.
Вторая возможная причина - щетки в стартере плохо контачат, когда качнул машину то чуток изменяется положение маховика, и при срабатывании втягивающего якорь стартера может механически сдвигаться, смотря как совпадут зубцы маховика и бендикса. При этом контакт восстанавливается и стартер начинает крутить. Разбирать стартер и смотреть на состояние щеток, коллектора.
Больше ничего предположить не могу.