[кук]

И один может. Просто надо брать железо в руки и качать его, нажимать, поворачивать, не забыв включить моцк:
- наконечник рулевых легко проверяются нажатием рукой сверху и покачивая колесо право-лево второй рукой.
- деликатное покачивание руля позволит услышать люфт в паре рейка-сухари, аналогично можно проверить проворачивая рейку за кронштейн крепления тяг.
- люфт в шлицевом сочленении вала под панелью ловится аналогично- одна рука покачивает, только не зверски, а нежно! вторая ловит в этои месте стук. И т.д.
Можно и с помощью негра, приятеля, жены, любовницы...