Шарнир Равных Угловых Скоростей, он же ШРУС, на водительском сленге- граната в разном исполнении, с разной конструкцией внутренностей. Шо внутренняя,шо наружная-все равно граната,ибо имеет некоторое сходство. И ВСЕ!!!